Review: JJRC JJPRO SKYkylin – F3 Brushed Flight Controller

JJRC JJPRO SKYkylin – F3 Brushed Flight Controller

Flight controller met ingebouwde 8 kanaals FrSky SBUS ontvanger en JST motor connectors.
De JJRPro SKYkylin van JJRC is zeer geschikt voor je brushed indoor quad.

Van Gearbest heb ik deze kleine flight controller mogen ontvangen voor een review.

De SKYkylin is een kleine F3 Flight Controller van € 25,75 die geschikt is voor 1 en 2s lipo’s en 2 volt uitgangen heeft van 5 en 3.3 volt zodat je eenvoudig een camera kunt voorzien van stroom. gemeten waarde met een vol opgeladen 1s lipo 3.27v en 5.07v. wat betekent dat hij ook een voltage step-up aan boord heeft.

Standaard komt de SKYkylin met Betaflight en telemetry voor de accu en RSSI

Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’

# version
# BetaFlight/SPRACINGF3 2.4.1 Feb 20 2016 / 21:26:12 (67d3d84)
#

Maar 3.0.1 of Cleanflight staat er natuurlijk ook zo op.

Eerste indruk

JJRC SKYkylin F3 FrSky

Ik had op Gearbest.com de omschrijving al gelezen en wist aan de hand daarvan niet wat ik moest verwachten.

Er is haast geen informatie beschikbaar behalve de afmetingen en dat je een 1 en 2S lipo kan gebruiken.
Dit bordje van 34*22mm is voorzien van Betaflight en is reeds gekalibreerd, Maar na montage moet je dat natuurlijk wel herhalen want je weet immers nooit of fabrieks level ook level is op jouw quadcopter. De failsafe staat op Land en dat in de meeste gevallen niet de veiligste optie is en je die dus beter even op Drop kunt zetten. Ook adviseer ik je om MOTOR_STOP aan te zetten zodat de propellers niet gaan draaien als je de quad verbind met de zender.
Er zijn al wat PID gegevens ingevoerd maar dut kun je natuurlijk geheel zelf aanpassen in Betaflight.

SKYkylin JJRC PID

Verbinden met de zender

Echter voor je alles kan instellen moet je de zender binden, Dat was wel even een dingetje.
Er zit geen beschrijving bij maar ach hoe moeilijk kan het zijn met een bind knop op het bord??

Heel erg moeilijk dus,. Eerst diverse pogingen gedaan met D8 modus op de Taranis. Toen nog een aantal keer met D16, En daarna Gearbest gevraagd of niet eerst de batterij aangesloten moest zijn in plaats van USB. Maar binden met stroom via USB moet gewoon kunnen was hun antwoord.

Uiteindelijk op internet gevonden dat je tijdens het verbinden de failsafe van het ontvanger gedeelte moet instellen.

Dus verbinden gaat op de volgende manier:

  1. Maak model aan in de zender met AETR1234 en als je een failsafe op een switch wilt hebben stel je ook die in op een van de 8 kanalen.
  2. in de instellingen ga je naar D8 mode, dan naar Bind en druk op ENT
  3. Steek de micro USB kabel in de ontvanger
  4. Druk de bind knop in op de ontvanger en houd deze ingedrukt
  5. Met de bind knop ingedrukt steek je nu de andere kant in de PC of een andere USB adapter
  6. Het blauwe lampje op het bord gaat uit
  7. Verlaat de bind mode op de zender en zet alle kanalen zo als je ze met failsafe hebben wilt
  8. Ga terug naar bind en druk nog een keer op ENT
  9. het blauwe lampje gaat nu branden en het binden is klaar

Betaflight setup

Ik het bord direct geflashed naar Betaflight 3.0.1 voor ik verder ging met de instellingen, Dit doe je door de boot pads te verbinden met soldeer of gewoon een pincet. Met pincet kan het een paar pogingen duren maar ik vind het makkelijker dan solderen en dan weer de-solderen.

Betaflight SKYkylin

In de Modes Tab moet je nog wel een Arm switch instellen en eventueel wat vliegmodes natuurlijk, Dat hebben ze bij JJRC dan weer niet gedaan voor je. Op AUX_1 heb ik arm gezet en op AUX_2 3 vlieg modes.
Kanaal 9 laat je het Telemetry signaal zien.

Montage op quad

Meegeleverd word er helemaal niks, Dus je moet zelf voor een batterij connector zorgen en iets bedenken voor montage.
Ik heb gekozen voor een walkera/losi connector zodat ik de Eachine 1s 260mAh batterijen van de E010 kan gebruiken.

Aan de onderkant heb ik een stukje foam tape gedaan en met een elastiekje vastgemaakt op een JJRC H36 Frame van € 1,38

Als motors heb ik de Chaoli 14.000kv motoren gebruikt en propellers had ik nog liggen van de Eachine E010.

Setup

Niet de meest fancy montage maar voor zo’n kleine quad werkt het perfect.

Maiden Flight

De eerste vlucht was eigenlijk gewoon goed. Out Off The Box vliegt hij zeer stabiel en vond ik het niet direct nodig om te gaan tunen. Dit komt nog wel maar voor nu vliegt het lekker stabiel. Punch is goed met de huidige motors maar wel iets minder dan de 15.000 KV van Chaoli. Zie review

Toekomst zal zijn dat er nog een CM275T camera bij komt zodat ik hem echt in een Tiny Whoop kan veranderen.

Ik kan qua vliegen nog niet zeggen of de JJRC beter is dan de Beecore Zie review welke als voordeel heeft dat je hem op het frame kunt monteren maar de JJRC heeft batterij telemetry en is 4 euro goedkoper, Vooral de telemetry is een dikke plus.

Conclusie

Zoals hierboven al gezegd door de ondersteuning van telemerty is het een dikke plus voor dit bordje.
Ook als je een 2s lipo quad wilt bouwen met bijvoorbeeld 8mm 2s motors dan is dit bord zeer geschikt.
De camera kun je dan op de 5v aansluiten zodat die minder last heeft van spanning dips.

Voordelen:
  • Telemetry
  • Bedienen vanaf je FrSky Taranis
  • Volt step-up en down 3.3v en 5v
  • Ondersteunt zowel 1s als 2s Lipo

Nadelen:

  • Er zit NIKS bij
  • Er zit geen handleiding bij
  • Er zit geen batterij connector bij
  • Er zit geen dubbelzijdig klevend foam bij

Gearbest bedankt

Ik wil Gearbest bedanken voor het ter beschikking stellen van deze Flight Controller, Ik krijg niet betaald voor deze review en daar wordt mijn mening dus ook niet door beïnvloed. Ik mag wel het bord behouden, En ga hem ook zeker veel gebruiken in deze natte en koude periode.

Product link JJRC JJPRO SKYkylin

Prijs: € 25,75 (op moment van schrijven)

CLI Dump

Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’

# dump

# version
# BetaFlight/SPRACINGF3 2.4.1 Feb 20 2016 / 21:26:12 (67d3d84)
# dump master

# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset

# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature VBAT
feature RX_SERIAL
feature FAILSAFE
feature ONESHOT125
feature BLACKBOX

# map
map AETR1234

# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 57600 0 115200
serial 2 64 115200 57600 0 115200

# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0

# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

# aux
aux 0 0 0 900 900
aux 1 0 0 900 900
aux 2 0 0 900 900
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
adjrange 12 0 0 900 900 0 0
adjrange 13 0 0 900 900 0 0
adjrange 14 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

set emf_avoidance = OFF
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set input_filtering_mode = OFF
set rc_smoothing = OFF
set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
set max_aux_channels = 4
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set enable_fast_pwm = OFF
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = NMEA
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = OFF
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = ON
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set serialrx_provider = SBUS
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set vbat_pid_compensation = OFF
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set max_angle_inclination = 700
set gyro_lpf = 188HZ
set gyro_sync_denom = 4
set gyro_soft_lpf = 60.000
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set airmode_saturation_limit = 30
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = OFF
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_hardware = AUTO
set acc_lpf_hz = 10.000
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set baro_hardware = AUTO
set mag_hardware = AUTO
set mag_declination = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SERIAL
set beeper_off_flags = 0
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# dump profile

# profile
profile 0

set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set yaw_p_limit = 500
set acro_plus_factor = 30
set acro_plus_offset = 40
set pid_delta_method = MEASUREMENT
set dterm_lpf_hz = 0.000
set dterm_average_count = 4
set pid_controller = MWREWRITE
set p_pitch = 54
set i_pitch = 40
set d_pitch = 18
set p_roll = 42
set i_roll = 40
set d_roll = 13
set p_yaw = 90
set i_yaw = 50
set d_yaw = 0
set p_pitchf = 1.400
set i_pitchf = 0.400
set d_pitchf = 0.010
set p_rollf = 1.100
set i_rollf = 0.400
set d_rollf = 0.010
set p_yawf = 4.000
set i_yawf = 0.400
set d_yawf = 0.000
set level_horizon = 4.000
set level_angle = 4.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 30
set i_level = 30
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

#

 

Bekijk ook:

262total visits,1visits today

Geef een reactie

Your email address will not be published.

Door de site te te blijven gebruiken, gaat u akkoord met het gebruik van cookies. meer informatie

De cookie-instellingen op deze website zijn ingesteld op 'toestaan cookies "om u de beste surfervaring mogelijk. Als u doorgaat met deze website te gebruiken zonder het wijzigen van uw cookie-instellingen of u klikt op "Accepteren" hieronder dan bent u akkoord met deze instellingen.

Sluiten